[发明专利]基于逆透视变换矩阵的单目视觉目标定位方法及系统在审
| 申请号： | 202011595738.9 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112665577A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 朱洺洁;王震;宋勋;王晓东;王蒙一;王硕;卢闯;王靳然 | 申请（专利权）人： | 北京电子工程总体研究所 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 张雪梅 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于逆透视变换矩阵的单目视觉目标定位方法及系统，所述方法包括：通过设置在车辆上的单目相机采集包括目标的像素图像；确定所述像素图像中所述目标的目标像素坐标；根据像素图像的像素坐标系与UWB坐标系的逆透视变换矩阵以及所述目标像素坐标得到目标在UWB坐标系的UWB坐标，通过逆透视变换矩阵的方法实现单目视觉的目标位置定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 透视 变换 矩阵 目视 目标 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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