[发明专利]变电站两栖巡检装置及其巡检方法在审
| 申请号： | 202011594461.8 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112748744A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 郑子杰;谭敏哲;李杰波;宁琪;罗煜文;刘健华;姚海珍 | 申请（专利权）人： | 广东极臻智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H02B3/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 郑浦娟 |
| 地址： | 528313 广东省广州市顺德区陈村镇赤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变电站两栖巡检装置及其巡检方法，包括无人机以及无人机上的控制系统、飞行机构、行走机构和摄像机；飞行机构、行走机构以及摄像机连接无人机的控制系统，控制系统通过激光雷达传感器可以检测无人机相对其他物体的距离，通过摄像机可以拍摄巡检目标的图像和/或视频信息，得到巡检数据，而通过飞行机构和行走机构可以控制无人机通过飞行方式或行走方式进行巡检；本发明装置具有空中飞行能力和陆地行走能力，能够根据变电站环境选择在空中进行飞行巡检或在陆地进行行走巡检，使输电线路无人机巡视作业管理更加科学和有效，并且能够有效提高变电站巡检效率和巡检准确性，适合在变电站这种复杂的环境中进行巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站 两栖 巡检 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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