[发明专利]多传感数据融合方法、多源融合感知系统和计算机设备

摘要

本申请公开了一种多传感数据融合方法、多源融合感知系统、计算机设备和存储介质，获取同一时刻、同一场景下的点云数据和视频数据；对点云数据进行目标检测得到第一检测结果，对视频数据进行目标检测得到第二检测结果；对第一检测结果与第二检测结果进行融合，得到初始融合结果；判断初始融合结果是否需要修正，若判断结果为需要修正，则根据判断结果的修正类型修正初始融合结果，输出数据融合结果；其中，修正类型包括：多目标误判修正，置信度修正，目标颜色修正，漏检修正，虚检修正以及轨迹修正中的一种或几种。通过上述方法得到了更为准确的目标物的信息，进而提高了目标检测的准确性。