[发明专利]一种基于物联网的垃圾收集平台控制方法、系统及可读存储介质在审
| 申请号： | 202011593096.9 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112894804A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 蒲志宇;张国基 | 申请（专利权）人： | 佛山市金净创环保技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 耿鹏 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区桂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于物联网的垃圾收集平台控制方法、系统及可读存储介质，包括：采集运动空间信息，建立三维空间坐标系；生成机械臂末端初始位置信息；获取机械臂参数信息，建立机械臂关节标志点，生成标志点信息，采集垃圾桶位置信息，生成标志点弯折姿态信息；建立机械臂运动模型，将机械臂末端初始位置信息与垃圾桶位置信息进行比较，得到第一距离；若第一距离大于预设第一阈值，机械臂末端按照第一速度信息匀速伸缩移动；设定采样间隔，采集机械臂末端当前位置信息，将机械臂末端当前位置信息与垃圾桶位置信息进行比较，得到第二距离；若第二距离小于预设第二阈值，则生成减速信息，机械臂末端移动速度由第一速度逐渐减小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 联网 垃圾 收集 平台 控制 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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