[发明专利]机器人动力学分析系统在审
| 申请号: | 202011591027.4 | 申请日: | 2020-12-29 |
| 公开(公告)号: | CN114689348A | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
| 发明(设计)人: | 桑李 | 申请(专利权)人: | 山东华科智能装备有限公司 |
| 主分类号: | G01M99/00 | 分类号: | G01M99/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 255000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | 本发明公开了机器人动力学分析系统,包括用于接收所有分析数据以及结构的CPU单元,所述CPU单元的输出端上连接有用于对机器人的外形进行检测的外形检测单元,以及用于对机器人的动力进行检测的动力检测单元;所述外形检测单元包括用于对需要分析的机器人体积进行检测的体积检测模块,以此获得机器人所有的体型数据,与其他机器人进行分类,同时采集的数据具有单一性和唯一性的特性,在多个机器人检测中,便于分类;本发明的设计,可以有效的提高对机器人各个方向的检测,并根据机器人质量以及占地面积、摩擦力等多种因素进行检测,使得后期在分析机器人的动力中,数据更加精准,使得整体的分析系统的精准性得到提高,完善现有分析系统中的不足。 | ||
| 搜索关键词: | 机器人 动力学 分析 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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