[发明专利]机器人动力学分析系统

权利要求书

1.机器人动力学分析系统，包括用于接收所有分析数据以及结构的CPU单元，其特征在于：所述CPU单元的输出端上连接有用于对机器人的外形进行检测的外形检测单元，以及用于对机器人的动力进行检测的动力检测单元；

所述外形检测单元包括用于对需要分析的机器人体积进行检测的体积检测模块，以此获得机器人所有的体型数据，与其他机器人进行分类，同时采集的数据具有单一性和唯一性的特性，在多个机器人检测中，便于分类；

用于对机器人的总质量进行检测计算的质量测量模块，以此计算出机器人在运动中，不考虑摩擦力的前提下，需要多少的动力才能够带动机器人运动；

用于对机器人在运行中所产生的摩擦力进行计算的摩擦检测模块，用于计算在机器人在正常运行中所耗费的动力值；

以及用于对所检测机器人的外观检测的形状扫描模块，通过对外观的扫描，来判断机器人在运行过程中，所受到的风阻大小。

2.根据权利要求1所述的机器人动力学分析系统，其特征在于：所述体积检测模块包括用于对机器人中所有的轴检测的轴模块，以及用于对机器人整体中所有的快状物检测的块模块，通过多个小部件的检测，使得检测的效果更加精准。

3.根据权利要求1所述的机器人动力学分析系统，其特征在于：所述摩擦检测模块包括用于对机器人底部与放置面之间的摩擦力进行检测的接触端检测组件，以及用于对机器人轴与轴、轴与块之间的摩擦力进行检测的连接段检测组件，该组件主要用于对机器人自身产生的摩擦力进行检测。

4.根据权利要求1所述的机器人动力学分析系统，其特征在于：所述外形检测单元与动力检测单元的输出端上连接有主分析模块，该主分析模块用于将采集的数据进行计算、归纳、整理，以此得出最终稿的动力分析报告。

5.根据权利要求4所述的机器人动力学分析系统，其特征在于：所述主分析模块的输出端与CPU的输入端相连接，用于将分析报告的上传。

6.根据权利要求5所述的机器人动力学分析系统，其特征在于：所述主分析模块上连接有备份模块，该备份模块用于将主分析模块的数据进行备份，避免丢失出现数据无法找回的现象，该备份模块与外部终端无线传输连接。

7.根据权利要求6所述的机器人动力学分析系统，其特征在于：所述外部终端为手机、平板、电脑中的一种或多种。