[发明专利]伺服驱动设备的同步方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011589811.1 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112600640B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 李明洋 | 申请（专利权）人： | 上海节卡机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H04J3/06 | 分类号： | H04J3/06;H04L7/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 200126 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种伺服驱动设备的同步方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：在响应主站发送的Sync同步信号对主站报文进行解析后，确定伺服驱动设备所属从站的时钟状态信息；依据所述从站的时钟状态信息，对下一次位置插值周期的电流环周期个数进行调整，以使主站与从站保持同步。采用本申请方案，通过调整Sync同步信号与伺服驱动设备位置插值周期的时序，将位置插值向前或者向后维持一定的电流环周期，保证每次Sync同步信号刚好处于两次位置插值的中点，实现对时钟漂移的补偿，解决时钟漂移造成的主站与从站的不同步影响。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 驱动 设备 同步 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海节卡机器人科技有限公司，未经上海节卡机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011589811.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
