[发明专利]一种加油末端执行器在审
| 申请号： | 202011588528.7 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112777556A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 刘嘉宇;王一凡;于大程 | 申请（专利权）人： | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B67D7/42 | 分类号： | B67D7/42 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 柯宏达;顾可嘉 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及加油机器人技术领域，尤其涉及一种加油末端执行器。通过一体化集成设计外盖开闭机构、内盖开闭机构、油枪进给机构和油枪扳机开闭机构，可以使该加油末端执行器自动完成打开油箱外盖、打开油箱内盖以及插拔油枪等动作，可以提高加油效率。且通过使用弹性单元，并使夹持件(13)的夹爪(14)表面包覆柔性材料，可以在使用该加油末端执行器的过程中，防止划伤汽车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加油 末端 执行 | ||
【主权项】：
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