[发明专利]用于清洁机器人的障碍物识别方法在审
| 申请号： | 202011586637.5 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112528959A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 杨大为;侍淳博;刘子涵;李英杰 | 申请（专利权）人： | 上海同温层智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/80;G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海中外企专利代理事务所(特殊普通合伙) 31387 | 代理人： | 孙旭华 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像识别技术领域，且公开了一种用于清洁机器人的障碍物识别方法，包括以下步骤：S1：图像采集，S2：对采集到的相机数据进行图像预处理，S3：使用算法分析处理图像，其中使用算法分析处理图像的步骤为：第一步将256*256的图像带入神经网络模型进行计算，第二步基于YOLO‑V3Tiny算法框架进行修改，第三步将检查结果由网络输出，S4：图像内目标检测，S5：估测目标距离，S6：估测目标角度，S7：目标信息上报清洁机控制线程。该用于清洁机器人的障碍物识别方法，通过目标检测算法模块和目标分析模块进行检测，避免物体被拖着走。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 清洁 机器人 障碍物 识别 方法 | ||
【主权项】：
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