[发明专利]一种自动化换刀注油系统和自动化换刀注油方法有效
| 申请号： | 202011586518.X | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112705984B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 杨文泰;许云骢;杜廷伦 | 申请（专利权）人： | 东风汽车有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155;B23Q11/12 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 黄姝 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动化换刀注油系统和自动化换刀注油方法，用作根据信号来源工位的自动进行换刀或者注油操作，自动化换刀注油系统包括AGV、用于识别换刀和/或注油信号来源的识别模块以及控制模块；AGV上设有多轴机械手、油枪和刀具平台；识别模块与控制模块连接并将换刀或者注油信号来源转化成第一指令和第二指令；控制模块与AGV连接，控制模块根据第一指令设定AGV的运行路径，AGV到达信号来源处后，控制模块根据第二指令控制多轴机械手进行换刀或者注油操作。本发明具有自动化程度高、刀具更换效率高、注油快捷的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 注油 系统 方法 | ||
【主权项】：
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