[发明专利]点云匹配中一种基于特征直方图的点云特征提取方法有效
| 申请号： | 202011580901.4 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112750144B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 王明军;易芳;王宇航;李乐 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 涂秀清 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了点云匹配中一种基于特征直方图的点云特征提取方法，在点云匹配中，先进行特征点的提取，再对特征点进行描述，最后通过描述子进行匹配，本发明特征点的提取中，利用了以点为中心的面的垂线，将面与该点的法线结合去求局部曲面的凹凸性，减少了一些噪声点的干扰。其次当围绕中心点的三角面小于2时，则说明该点是边缘点，在一定程度上去除了边缘点对于匹配的干扰；在特征点的描述中，将点的深度、距离、及局部的弯曲程度进行了综合，对邻域点集梯度化，求点的倾斜度，从而对点达到了一个特征描述的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 匹配 一种 基于 特征 直方图 提取 方法 | ||
【主权项】：
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