[发明专利]一种可翻转带限位结构的机械手臂有效
| 申请号： | 202011580428.X | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112894876B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 林俊 | 申请（专利权）人： | 浙江爱马斯智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 317500 浙江省台州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，具体的说是一种可翻转带限位结构的机械手臂，包括臂筒和安装在臂筒内的伺服电机，所述臂筒开口端设有用于安装机械手的载盘，所述载盘面向臂筒的一面固定有限位筒，所述限位筒外表面呈环形螺纹连接有三个螺纹柱，所述臂筒内靠近载盘的一侧安装有套设在伺服电机输出端上的空心的支撑盘，所述支撑盘背离载盘的一面呈环形等距安装有三个牵拉组件，所述支撑盘背离牵拉组件的一面安装有限位圈，所述载盘面向臂筒的一面呈环形等距固定有三个牵拉板，所述牵拉板远离载盘的一端固定有卡板，与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：降低对臂筒强度要求，防伺服电机输出端受不平衡力而受损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翻转 限位 结构 机械 手臂 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江爱马斯智能装备股份有限公司，未经浙江爱马斯智能装备股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011580428.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
