[发明专利]一种机械-液压传动系统、其模式切换控制方法及工程机械

摘要

本发明涉及液压系统技术领域，尤其涉及一种机械‑液压传动系统、其模式切换控制方法及工程机械，该传动系统包括第一位置传感器、第二位置传感器以及主控制器，第一位置传感器的数量为两个，两个第一位置传感器分别用于检测动力输入轮与机械输入轮以及动力输入轮与液压输入轮是否啮合；第二位置传感器的数量为两个，两个第二位置传感器分别用于检测动力输出轮与机械输出轮以及动力输出轮与液压输出轮是否啮合；第一位置传感器和第二位置传感器均与主控制器通讯连接，主控制器与液压泵控制连接。本发明通过第一位置传感器和第二位置传感器能够判定系统模式切换是否成功；并且能够在出现齿轮卡死情况时，对液压泵进行越权控制，以解决齿轮卡死问题。