[发明专利]一种基于车辆运动轨迹认知的宽带毫米波波束追踪方法有效

专利信息
申请号: 202011577660.8 申请日: 2020-12-28
公开(公告)号: CN112738764B 公开(公告)日: 2021-12-24
发明(设计)人: 张奇勋;冯志勇;孙欢;尉志青;黄赛;张轶凡 申请(专利权)人: 北京邮电大学
主分类号: H04W4/40 分类号: H04W4/40;H04W4/029;H04B7/06
代理公司: 北京永创新实专利事务所 11121 代理人: 易卜
地址: 100876 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种基于车辆运动轨迹认知的宽带毫米波波束追踪方法,涉及无线通信领域,首先,根据通信场景中双方车辆初始时刻的位置和姿态,得到波束角度的粗估计值,从下一时刻开始,根据发送波束角度的突变变化率判断车辆的状态;如果处于转向突变模式,计算接收信号的观测值如果处于平滑变化模式,计算观测值将不同模式下的观测值输入改进的粒子滤波算法中,进行波束细估计,得到优化值和uk;并利用当前时刻的波束优化值,重新估计收发波束成形向量对给车辆进行调整,发送下一时刻导频信号;通过不断调整各个时刻的波束成形矢量,得到误差范围内的波束追踪。本发明提高角度突变情况下波束追踪的准确性与可靠性。
搜索关键词: 一种 基于 车辆 运动 轨迹 认知 宽带 毫米波 波束 追踪 方法
【主权项】:
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