[发明专利]一种无人机检测方法及装置在审
| 申请号： | 202011576858.4 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN113139419A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 李雪;董强;刘博;孙芯彤;邢刚 | 申请（专利权）人： | 西安天和防务技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 白兆锋 |
| 地址： | 710000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种无人机检测方法及装置，涉及图像处理技术领域，能够有效提高对无人机的检测准确率。该方法包括：确定第一视频帧；确定所述第一视频帧对应的多个参考预测结果；所述多个参考预测结果包括以下至少两个：通过关于无人机识别的YOLO网络预测模型，得到的所述第一视频帧的第一参考预测结果，根据无人机特征点识别模型以及两个无人机特征样本点之间的预设距离范围，得到的所述第一视频帧的第二参考预测结果，以及，通过将所述第一视频帧与所述第一视频帧所属的无人机场景对应的目标图像进行匹配得到的第三参考预测结果；根据所述多个参考预测结果对所述第一视频帧进行无人机的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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