[发明专利]一种无人机的高压电力塔涉鸟异物自动清除方法及系统在审
| 申请号： | 202011575326.9 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112572797A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 李欢庆;聂家富;明伟;钟坚;翟嘉彤;黎晓聪;李丹晴;廖雨飞;江龙剑 | 申请（专利权）人： | 广西电网有限责任公司梧州供电局 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京国帆知识产权代理事务所(普通合伙) 11334 | 代理人： | 李增朝 |
| 地址： | 543000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机的高压电力塔涉鸟异物自动清除方法及系统，其方法，包括：无人机飞行过程中，涉鸟异物距离传感器进行异物扫描，实时获取涉鸟异物与涉鸟异物距离传感器之间的距离，以及涉鸟异物与机翼水平方向的偏移角度；根据获取的距离及偏移角度调节伸缩杆和机械手方向及距离，根据飞行平衡算法保持无人机飞行平衡，通过机械手对涉鸟异物进行清理。本发明通过激光距离传感器及摄像头判别鸟巢等涉鸟异物的位置，使用机械手进行异物清除操作，满足现场操作角度的需要，从而实现对输电线路上的涉鸟异物进行自动抓取清除，同时工作人员也可通过遥控手柄或手机APP进行远程无线控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 高压 电力 塔涉鸟 异物 自动 清除 方法 系统 | ||
【主权项】：
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