[发明专利]工业机器人数据管理方法、装置、设备及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202011574364.2 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112596928A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 刘志立;刘主福;庄飞飞;刘培超 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/54 | 分类号： | G06F9/54;G06F16/25 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种工业机器人数据管理方法，该数据管理方法包括：将工业机器人的运行数据通过预置的第一信道传输并存储至工业机器人的本地数据库中；在接收到示教终端下发的运行数据获取命令时，通过第一信道将存储在本地数据库中的运行数据发送给示教终端；在接收到示教终端下发的控制命令时，将控制命令转换为相应的命令数据，并将命令数据通过预置的第二信道传输至工业机器人的控制系统。本工业机器人数据管理方法通过将工业机器人的数据分信道传输处理，一般性的运行数据不与命令数据共享信道，可使机器人控制命令传输及时、高效；并且通过本地数据库进行数据存储，无需再开发私有协议，使数据访问获取标准化，从而提供方便。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 数据管理 方法 装置 设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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