[发明专利]一种地址事件数据流的车道线识别方法在审
| 申请号： | 202011572704.8 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112668466A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 张远辉;许璐钧 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/063 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对地址事件AER(Address Event Representation)数据流的车道线识别方法，主要解决运动模糊、光照明暗环境下的车道线识别问题。实现的方案是：(1)使用事件仿真器将传统车道线图像帧转换成事件流数据(2)利用事件流的异步输出特性，对事件数据进行滤波的方式去噪。(3)用LIF(Le aky Integrate‑and‑Fire)编码方式得到事件帧。(4)对事件帧进行视角变换得到车道线的俯瞰图(5)采用直方图峰值快速定位车道位置和B样条曲线拟合车道。(6)利用车道跟踪策略来优化算法识别效率和鲁棒性，实现车道线快速识别及跟踪。本发明在保证高检测率的同时，减少车道线识别的每帧图像耗时。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地址 事件 数据流 车道 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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