[发明专利]一种无人机集群控制系统在审
| 申请号： | 202011572133.8 | 申请日： | 2020-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN112631334A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 徐志刚;唐晨旭;杨帅方 | 申请（专利权）人： | 河南沃达航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市河南自贸试验区*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及飞行控制技术领域，一种无人机集群控制系统，包括主计算单元地面站模块、数据通讯模块、电源管理模块、D‑RTK模块、D‑RTK地面基站模块、飞行控制模块、图像回传模块、图像接收显示模块、无人机母机模块和机载任务模块。通过主计算单元地面模块分别与D‑RTK地面基站模块、机载任务模块信号连接，而机载任务模块与无人机母机模块信号连接，使得机载任务模块在储存任务后，将任务信号传输至无人机母机模块，以此控制无人机母机及子机的飞行，达到远距离控制多架无人机的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 集群 控制系统 | ||
【主权项】：
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