[发明专利]自动驾驶算法评估方法和装置、场景库生成方法和装置在审
| 申请号： | 202011566517.9 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112559378A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李建平;李丹 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36 |
| 代理公司： | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人： | 姜浩然;吴丽丽 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种用于对自动驾驶算法进行评估的方法、装置、一种生成用于对自动驾驶算法进行评估的场景库的方法、装置、电子设备、介质。本公开涉及自动驾驶和智能交通领域。所述用于对自动驾驶算法进行评估的方法包括：获取评估场景集，其中评估场景集包括多个仿真场景单元场景库中的场景单元覆盖预先采集的道路测试数据的连续时间范围；针对多个仿真场景单元中的每个仿真场景单元，运行待评估的自动驾驶算法，以得到每个仿真场景单元的评估指标；汇总多个仿真场景单元的评估指标，以得到自动驾驶算法的整体评估结果。利用上述方法可以在仿真过程中得到与真实道路具有相同场景分布的仿真环境。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 算法 评估 方法 装置 场景 生成 | ||
【主权项】：
暂无信息
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