[发明专利]自动涂胶装配生产系统

摘要

本发明涉及自动涂胶装配技术领域，具体涉及自动涂胶装配生产系统，包括线盒料仓、线盒装配装置、涂胶装置、纸片去掉装置，线盒板定位装置；工作步骤如下：1)人工线盒上料、2)线盒板定位、3)三轴机械手取下纸片、4)三轴机械手整理铜片、5)线盒板移动另外工位定位、6)机械手给线盒板自动涂胶、7)线盒板移动另外工位定位、8)机械手从线盒料仓抓取线盒、9)机械手装配线盒。本发明能够实现自动去除底座、自动涂胶、自动装配、自动传输等功能；该生产线采用了高精度三轴移动模组装置及LS6型机械手；通过机械手臂来完成工件的抓取及装配，降低人工的劳动强度，能够准确的进行定位装配。