[发明专利]自动涂胶装配生产系统

说明书

本发明涉及自动涂胶装配技术领域，具体涉及自动涂胶装配生产系统，包括线盒料仓、线盒装配装置、涂胶装置、纸片去掉装置，线盒板定位装置；工作步骤如下：1)人工线盒上料、2)线盒板定位、3)三轴机械手取下纸片、4)三轴机械手整理铜片、5)线盒板移动另外工位定位、6)机械手给线盒板自动涂胶、7)线盒板移动另外工位定位、8)机械手从线盒料仓抓取线盒、9)机械手装配线盒。本发明能够实现自动去除底座、自动涂胶、自动装配、自动传输等功能；该生产线采用了高精度三轴移动模组装置及LS6型机械手；通过机械手臂来完成工件的抓取及装配，降低人工的劳动强度，能够准确的进行定位装配。

技术领域

本发明涉及自动涂胶装配技术领域，具体涉及自动涂胶装配生产系统。

背景技术

近几年，随着经济的快速发展，生产规模的不断扩大，企业用工矛盾日渐突出，时代的竞争也使得企业的发展面临巨大考验，对企业的管理、生产效率、产品的质量要求越来越高，越来越规范化，所以很多企业开始技术改革，实现现代化操作流程，将自动化替代手工劳动力，这样以来，可以大大的降低生产成本，提高生产效率，并且操作安全，管理规范。该线盒自动涂胶装配生产线，用机械手及辅助设备替代工人进行各个环节的装配，能够提高效率、提高产能和实现自动化。

发明内容

本发明的目的在于提供自动涂胶装配生产系统。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供自动涂胶装配生产系统，包括：线盒料仓、线盒装配装置、涂胶装置、纸片去掉装置，线盒板定位装置；

所述线盒料仓包括人工接线座上料装置，为了保证自动抓取接线座顺利传输，实现流水化作业；

所述线盒装配装置利用机器人将线盒料仓内的线盒装配到线盒板上，实现自动装配；同时线盒板上有导线的铜片插入线盒的定位口内，将铜片压倒；

所述涂胶装置能够实现自动涂胶；将线盒板移动到涂胶装置工位后将线盒板定位，将胶涂在线盒板上，待下一序线盒装配；

所述纸片去掉装置对纸片进行去除动作；通过机械控制取纸片手指气缸移动并将纸片夹紧，移出工件同时完成纸片去除，松开纸片后纸片掉落至收集装置；

所述线盒板定位装置对纸盒起到定位作用，保证纸盒可以位于指定装配位置，装配完毕后解除对纸盒的限位作用，并通过传送带完成纸盒的输送更换动作。

工作步骤如下：1)人工线盒上料、2)线盒板定位、3)三轴机械手取下纸片、4)三轴机械手整理铜片、5)线盒板移动另外工位定位、6)机械手给线盒板自动涂胶、7)线盒板移动另外工位定位、8)机械手从线盒料仓抓取线盒、9)机械手装配线盒。

进一步的，所述线盒料仓的工作步骤如下：

1)人工将不同种类的接线座放到定位槽里面，然后将长的电源线挂到辅助定位杆中，便于进行下一步工序；

2)定位槽的压缩弹簧装置，

3)保持抓取端有一个待抓取的接线座保证自动抓取接线座顺利传输。

进一步的，所述线盒装配装置的工作步骤如下：

1)利用机器人将线盒料仓内的线盒通过气动手指加紧取出料仓；

2)然后将线盒装配到线盒板上，线盒板上事先已经涂好胶，实现自动装配；

3)由于线盒板上有导线的铜片，导线的铜片精准的插入线盒的定位口内，将铜片压倒。

进一步的，所述涂胶装置的工作步骤如下：

1)采用三坐标机械手来带动涂胶头给线盒周边涂胶；

2)当线盒板移动到涂胶装置工位后，通过定位装置将线盒板定位；