[发明专利]自动涂胶装配生产系统

权利要求书

1.自动涂胶装配生产系统，其特征在于，包括：线盒料仓、线盒装配装置、涂胶装置、纸片去掉装置，线盒板定位装置；

所述线盒料仓包括人工接线座上料装置，为了保证自动抓取接线座顺利传输，实现流水化作业；

所述线盒装配装置利用机器人将线盒料仓内的线盒装配到线盒板上，实现自动装配；同时线盒板上有导线的铜片插入线盒的定位口内，将铜片压倒；

所述涂胶装置能够实现自动涂胶；将线盒板移动到涂胶装置工位后将线盒板定位，将胶涂在线盒板上，待下一序线盒装配；

所述纸片去掉装置对纸片进行去除动作；通过机械控制取纸片手指气缸移动并将纸片夹紧，移出工件同时完成纸片去除，松开纸片后纸片掉落至收集装置；

所述线盒板定位装置对纸盒起到定位作用，保证纸盒可以位于指定装配位置，装配完毕后解除对纸盒的限位作用，并通过传送带完成纸盒的输送更换动作；

工作步骤如下：1)人工线盒上料、2)线盒板定位、3)三轴机械手取下纸片、4)三轴机械手整理铜片、5)线盒板移动另外工位定位、6)机械手给线盒板自动涂胶、7)线盒板移动另外工位定位、8)机械手从线盒料仓抓取线盒、9)机械手装配线盒。

2.根据权利要求1所述的自动涂胶装配生产系统，其特征在于，所述线盒料仓的工作步骤如下：

1)人工将不同种类的接线座放到定位槽里面，然后将长的电源线挂到辅助定位杆中，便于进行下一步工序；

2)定位槽的压缩弹簧装置；

3)保持抓取端有一个待抓取的接线座保证自动抓取接线座顺利传输。

3.根据权利要求1所述的自动涂胶装配生产系统，其特征在于，所述线盒装配装置的工作步骤如下：

1)利用机器人将线盒料仓内的线盒通过气动手指加紧取出料仓；

2)然后将线盒装配到线盒板上，线盒板上事先已经涂好胶，实现自动装配；

3)由于线盒板上有导线的铜片，导线的铜片精准的插入线盒的定位口内，将铜片压倒。

4.根据权利要求1所述的自动涂胶装配生产系统，其特征在于，所述涂胶装置的工作步骤如下：

1)采用三坐标机械手来带动涂胶头给线盒周边涂胶；

2)当线盒板移动到涂胶装置工位后，通过定位装置将线盒板定位；

3)此时线盒板上的纸片已经取下，利用设定好的涂胶轨迹，将胶涂在线盒板上，待下一序线盒装配。

5.根据权利要求1所述的自动涂胶装配生产系统，其特征在于，所述纸片去掉装置工作步骤如下：

1)采用当系统中检测到线盒板已经定位后，纸片去掉装置开始工作；

2)通过升降气缸将取纸片手指气缸下降到线盒板上，然后利用铲除气缸前后移动；

3)此时取纸片手指气缸下夹爪的斜面会把纸片铲起来，然后手指气缸加紧，升降气缸开始提升，就会将纸片取下；

4)待工件移出工位后，手指气缸松开，纸片落入到回收框内，完成去掉纸片。

6.根据权利要求5所述的自动涂胶装配生产系统，其特征在于，所述纸片去掉装置在工作时，当气缸移动进行铲除纸片时，加紧气缸将纸片取下后，铜片会竖起来，但是铜片不能闭合，需要铜片校直辅助装置将铜片闭合，便于后续线盒装配；所述校直装置也同样采用手指气缸，然后夹紧铜片，利用升降气缸将铜片拉直，实现铜片校直。

7.根据权利要求1所述的自动涂胶装配生产系统，其特征在于，所述线盒板定位装置的工作步骤如下：

1)通过90°转角气缸，带动定位挡板工作，完成自动定位；

2)当系统中检测到有需要装配的工件到达指定位置后，转角挡板旋转到遮挡位置，通过工件下面的传送带运动，使工件停止在定位挡板的位置；

3)当系统中检测到工件装配完成后，转角挡板旋转90°，使工件能继续通过，移动到下一个工序。