[发明专利]基于SE-FPN的目标检测模型训练方法、目标检测方法及装置在审

专利信息
申请号: 202011560657.5 申请日: 2020-12-25
公开(公告)号: CN112561801A 公开(公告)日: 2021-03-26
发明(设计)人: 谷晓琳;杨敏;张燚;刘科 申请(专利权)人: 北京轩宇空间科技有限公司
主分类号: G06T3/40 分类号: G06T3/40;G06N3/08;G06N3/04;G06K9/62
代理公司: 成都诚中致达专利代理有限公司 51280 代理人: 曹宇杰
地址: 101399 北京市顺义*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 基于SE‑FPN的目标检测模型训练方法、目标检测方法及装置,训练方法包括:对多张训练图片按不同缩放系数进行缩放,拼接成一张新图片,所述新的图片包括多个不同大小的目标;将所述多个不同大小的目标按照预定的分配策略分配到SE‑FPN目标检测模型的不同金字塔特征层;在每个金字塔特征层中,根据该层的训练样本的真值找到离中心点最近的m个位置,计算m个位置所有锚与真值的DIoUDg,计算Dg均值mg、标准差vg,得到阈值tg,选择大于tg且在目标框内的中心位置和锚输出;计算分类损失函数和位置回归函数,通过反向传播算法训练模型。构建基于SE‑FPN的目标检测网络模型,改进图像预处理方式和样本选择策略并训练模型,应用于目标检测,提高目标检测效率。
搜索关键词: 基于 se fpn 目标 检测 模型 训练 方法 装置
【主权项】:
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