[发明专利]一种建筑特征的识别方法及装置在审
申请号: | 202011557545.4 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN114743062A | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 罗淞;刘士伟;姜盛坤;王锋;王力 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | G06V10/774 | 分类号: | G06V10/774;G06V10/82;G06T7/73;G06T1/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 钟扬飞 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种建筑特征的识别方法及装置,该建筑特征的识别方法包括:获取包括多个训练标签的天花样本点云图像;所述多个训练标签对应于建筑特征;对天花样本点云图像进行预处理,得到多个调整点云子图像;根据预设的多层感知机对多个调整点云子图像进行特征维度扩展,得到第一中间特征;根据多个训练标签、预设的最大池化层以及预设的全连接层对第一中间特征进行处理,得到第二中间特征;根据预设的损失函数组对第二中间特征进行损失处理,得到建筑特征识别结果。可见,实施这种实施方式,能够通过独特的人工智能方式识别建筑特征,从而提高了建筑特征的获取精度,进而有利于天花打磨路径的生成。 | ||
搜索关键词: | 一种 建筑 特征 识别 方法 装置 | ||
【主权项】:
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