[发明专利]一种机械定位机构及AGV小车在审
| 申请号： | 202011553015.2 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112624003A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 李方安;李特 | 申请（专利权）人： | 深圳市佳顺智能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/20 | 分类号： | B66F9/20;B66F9/075;B66F9/06 |
| 代理公司： | 深圳市金信启明知识产权代理有限公司 44484 | 代理人： | 周斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械定位机构及AGV小车，所述定位机构包括机架，升降组件及浮动定位组件,浮动定位组件包括悬臂支架，浮动座及导向杆，悬臂支架悬挂在升降组件上随升降组件升降，并相对升降组件可左右转动，浮动座安装在悬臂支架上并相对悬臂支架可前后转动，导向杆凸设在浮动座上并相对浮动座可上下移动；所述悬臂支架上还设置有上升定位检测元件、前后定位检测元件及左右定位检测元件来检测导向杆的下压，前后、左右偏转信号并发至至AGV小车的控制系统，以调整AGV小车车体的位置而实现精确定位。本发明采用机械结构提升AGV小车的定位精度，且不受环境影响，定位稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 定位 机构 agv 小车 | ||
【主权项】：
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