[发明专利]动作学习方法、装置、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202011552528.1 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112847336B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 张站朝;黄晓庆 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06F30/27;G06V40/20;G06V20/10;G06V10/30;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 南毅宁 |
| 地址： | 201111 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种动作学习方法、装置、存储介质及电子设备，包括：获取目标对象的人体动作图像数据；确定与人体动作图像数据对应的机器人的关节运动数据；通过机器人的数字孪生模型的仿真数据判断关节运动数据是否符合与机器人对应的原子动作约束条件；在判定关节运动数据符合与机器人对应的原子动作约束条件的情况下，将关节运动数据确定为机器人的原子动作。通过上述技术方案，能够将一组人体动作转换为多个不同机器人的原子动作，并且对人体动作的学习均基于数字化的、虚拟的机器人数字孪生模型完成，不需要实体机器人，可大幅降低生成机器人动作的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 动作 学习方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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