[发明专利]一种存储介质、机器人及其导航位图生成方法及装置有效
| 申请号： | 202011551363.6 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112797990B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 谷雨隆;张思民;赵云 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李莎 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提出一种存储介质、机器人及其导航位图生成方法及装置，涉及机器人技术领域，通过在机器人远离地面的一端设置第一雷达，以及在靠近地面的一端设置第二雷达，从而基于第一雷达采集的第一激光数据，构建第一雷达对应的第一位图，并在构建该第一位图的过程中，计算出第二雷达对应的第二定位数据；从而结合第二定位数据以及第二雷达采集的第二激光数据，构建第二雷达对应的第二位图；进而将第一位图与第二位图进行融合，得到机器人对应的导航位图；如此，融合得到的导航位图不仅包括有第一位图提供的定位信息，还包括有第一位图和第二位图提供障碍物信息，能够准确的对机器人进行定位，以提高机器人的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 存储 介质 机器人 及其 导航 位图 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
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