[发明专利]一种基于T-S模糊滑模控制的步进电机抗干扰系统有效
申请号: | 202011550134.2 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN112737435B | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 赵琰;于思琪;任书影;孙晓东;曾雅;罗金鸣;姜河;王帅杰;杜世鹏;庄严;王若曦;魏莫杋;姜铭坤;周航;胡宸嘉;赵涛 | 申请(专利权)人: | 沈阳工程学院 |
主分类号: | H02P8/14 | 分类号: | H02P8/14;H02P21/00;H02P21/05;H02P21/20 |
代理公司: | 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙) 21241 | 代理人: | 姜璐璐 |
地址: | 110136 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种基于T‑S模糊滑模控制的步进电机抗干扰系统,属于电力系统技术领域,包括如下步骤,步骤一:设置两相混合式步进电机在自然坐标下的模型;步骤二:对自然坐标下的步进电机模型进行解耦:对模型进行d‑q同步旋转坐标轴变换;步骤三:建立两相混合式步进电机的T‑S模糊模型;步骤四:针对T‑S模糊模型进行变换和变量分解,选取合适的滑模面,建立适当的滑模函数确定滑动模型;步骤五:设计滑模控制律。本发明在模糊控制的基础上结合滑模控制,来提高控制系统的鲁棒性,保证步进电机的运行精确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 模糊 控制 步进 电机 抗干扰 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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