[发明专利]机器人出厂电气测试装置及其测试方法在审
| 申请号： | 202011547898.6 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112557800A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 肖昂;刘永庆;张松;吉名全;陈雯祎 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/00 | 分类号： | G01R31/00;G01R31/12 |
| 代理公司： | 上海华祺知识产权代理事务所(普通合伙) 31247 | 代理人： | 刘卫宇 |
| 地址： | 201801 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种机器人出厂电气测试装置及其测试方法，该测试装置包括控制器、人机交互部件、耐压仪、漏电保护开关和开关切换电路。开关切换电路包括第一至第五开关电路。第一开关电路的输入端与漏电保护开关连接，第一和第二开关电路的输出端连接待测机器人控制柜的电源输入接口；第三开关电路的输入端与耐压仪的输出端连接，第三开关电路的输出端、第二、第四和第五开关电路的输入端连接待测机器人控制柜的动力输出接口；第四开关电路的输出端连接待测机器人本体的动力输入端；第五开关电路的输出端连接测试用负载的动力输入端连接；控制器分别与人机交互部件和耐压仪通信连接，并与第一至第五开关电路连接。本发明能提高机器人出厂电气测试的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 出厂 电气 测试 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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