[发明专利]机器人出厂电气测试装置及其测试方法

说明书

一种机器人出厂电气测试装置及其测试方法，该测试装置包括控制器、人机交互部件、耐压仪、漏电保护开关和开关切换电路。开关切换电路包括第一至第五开关电路。第一开关电路的输入端与漏电保护开关连接，第一和第二开关电路的输出端连接待测机器人控制柜的电源输入接口；第三开关电路的输入端与耐压仪的输出端连接，第三开关电路的输出端、第二、第四和第五开关电路的输入端连接待测机器人控制柜的动力输出接口；第四开关电路的输出端连接待测机器人本体的动力输入端；第五开关电路的输出端连接测试用负载的动力输入端连接；控制器分别与人机交互部件和耐压仪通信连接，并与第一至第五开关电路连接。本发明能提高机器人出厂电气测试的效率。

技术领域

本发明涉及工业机器人电气测试技术。

背景技术

目前工业机器人的出厂电气测试内容繁多，检测项目流程多工作量大，特别是耐压测试、漏电保护、重启、连续运行等测试工序，在各项测试流程之间测试人员要经常更换测试设备和电气线路，同时存在一定的用电安全风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种机器人出厂电气测试装置及其测试方法，其能实现机器人出厂电气测试中的多个测试项目的集中测试，提高工业机器人出厂电气测试的效率，并降低安全风险。

本发明实施例的一种机器人出厂电气测试装置，包括控制器、人机交互部件、耐压仪、漏电保护开关和开关切换电路；漏电保护开关的输入端用于连接外部电源；开关切换电路包括第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路、第四开关电路和第五开关电路；第一开关电路的输入端与所述漏电保护开关的输出端连接，第一开关电路的输出端与所述第二开关电路的输出端相连，且第一开关电路的输出端和第二开关电路的输出端均用于连接至待测机器人控制柜的电源输入接口；第三开关电路的输入端与所述耐压仪的输出端连接，第三开关电路的输出端、第二开关电路的输入端、第四开关电路的输入端和第五开关电路的输入端连接在一起，且第三开关电路的输出端、第二开关电路的输入端、第四开关电路的输入端和第五开关电路的输入端均用于连接至待测机器人控制柜的动力输出接口；第四开关电路的输出端用于连接至待测机器人本体的动力输入端；第五开关电路的输出端用于连接至测试用负载的动力输入端连接；控制器分别与人机交互部件和耐压仪通信连接，并分别与第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路、第四开关电路和第五开关电路的控制端连接，以控制第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路、第四开关电路和第五开关电路的导通和断开。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了采用上述的机器人出厂电气测试装置进行机器人出厂电气测试的方法，包括以下步骤：

漏电保护测试步骤

控制器控制第一开关电路导通、第二开关电路、第三开关电路、第四开关电路和第五开关电路断开，如所述漏电保护开关跳闸，则终止测试，否则执行下一步骤；

上电重启测试步骤

控制器控制第一开关电路断开后再导通，并控制第二开关电路、第三开关电路、第四开关电路和第五开关电路断开，人工检查待测机器人控制柜是否正常启动，如待测机器人控制柜不能正常启动，则人工终止测试，若控制器从第一开关电路断开后再导通之时起在预设时间内未收到终止测试的指令则自动执行下一步骤；

耐压测试步骤

控制器控制第二开关电路和第三开关电路导通、第一开关电路、第四开关电路和第五开关电路断开，并控制耐压仪输出测试电压，以对待测机器人控制柜进行耐压测试；

控制器控制第三开关电路和第四开关电路导通、第一开关电路、第二开关电路和第五开关电路断开，并控制耐压仪输出测试电压，以对待测机器人本体进行耐压测试。

本发明至少具有以下优点：