[发明专利]一种基于RBF神经网络的跟踪精度控制方法在审
| 申请号: | 202011545618.8 | 申请日: | 2020-12-24 |
| 公开(公告)号: | CN112666830A | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
| 发明(设计)人: | 张通彤;姜湖海;毛锐;杨辉;朱灵敏;何易德 | 申请(专利权)人: | 西南技术物理研究所 |
| 主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
| 代理公司: | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人: | 王雪芬 |
| 地址: | 610041 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种基于RBF神经网络的跟踪精度控制方法,属于光电跟踪系统技术领域。本发明采用训练神经网络模型实现对控制参数的在线整定,解决了在大跟踪角速度情况下跟踪精度低的问题,根据跟踪偏差自适应的调整增益大小,提高了跟踪精度。试验结果表明该参数整定方法对大范围跟踪角速度具有较好的适应性,可提高导引头跟踪的快速性和跟踪精度。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 rbf 神经网络 跟踪 精度 控制 方法 | ||
【主权项】:
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