[发明专利]自主式水下航行器的回收方法及自主式水下航行器有效
| 申请号： | 202011544054.6 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112591053B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 张爱东;王超;梅涛;李胜全;孔文超;苏杭;邓豪;杨仁友 | 申请（专利权）人： | 鹏城实验室 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B64C39/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡庆 |
| 地址： | 518000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自主式水下航行器的回收方法及自主式水下航行器，其中，所述自主式水下航行器的方法包括以下步骤：在检测到开启指令后，控制所述舱门打开；控制所述无人机起飞；控制所述线缆降落在所述水面回收艇的目标位置。本发明的技术方案利用无人机在空中进行定位和识别，提高了自主式水下航行器的回收成功率和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 水下 航行 回收 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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