[发明专利]一种人体数字化测量装置的数据拼接及系统标定方法在审
申请号: | 202011542093.2 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN112729156A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 杨肖;叶帆;陈晓波;习俊通 | 申请(专利权)人: | 上海智能制造功能平台有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 徐音 |
地址: | 200135 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种人体数字化测量装置的数据拼接及系统标定方法,包括以下步骤:对第一双目传感器、第二双目传感器、第三双目传感器进行立体标定建立测量坐标系,确定第一双目传感器的测量坐标系为全局坐标系;确定转台的转轴在全局坐标系中的位置关系;将每次第三双目传感器、第二双目传感器、第一双目传感器所测被测物的点云数据拼接到全局坐标系中获取初步拼接数据;将多个初步拼接数据基于绕转轴逆旋转相应角度实现旋转拼接。本发明提出的数据拼接及系统标定方法简单,无需设置移动导轨,减少了标定过程的环境与实际测量的差异,提高了测量精度,降低了劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 一种 人体 数字化 测量 装置 数据 拼接 系统 标定 方法 | ||
【主权项】:
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