[发明专利]激光雷达的清洁装置及具有其的清洁机器人有效
| 申请号： | 202011540297.2 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112570346B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 刘浩然;刘昭;易国春 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B13/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张文姣 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达的清洁装置及具有其的清洁机器人，包括：基座，所述基座用于连接激光雷达；清洁件，所述清洁件设在所述基座上，所述清洁件在初始状态和清洁状态之间可切换，在所述初始状态时所述清洁件适于与所述激光雷达间隔开，在所述清洁状态时所述清洁件适于与所述激光雷达接触以清洁；驱动机构，所述驱动机构与所述清洁件相连，所述驱动机构用于驱动所述清洁件在所述初始状态和所述清洁状态之间切换，且所述驱动机构还用于驱动所述清洁件在所述清洁状态时旋转。根据本发明实施例的激光雷达的清洁装置，可以除去激光雷达表面的积灰，使得激光雷达不受灰尘、清洁件等的影响，提升激光雷达作业的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 清洁 装置 具有 机器人 | ||
【主权项】：
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