[发明专利]用于提供导航信息的方法、对应系统和程序产品

摘要

本公开的实施例涉及用于提供导航信息的方法、对应系统和程序产品。用于通过导航感测设备提供导航信息的方法，导航感测设备包括：提供包括绝对高度值的三维绝对位置数据的绝对定位源；提供惯性数据、具体是加速度和角速度的惯性测量单元；以及提供压力测量值的气压计传感器。方法包括处理惯性数据和绝对位置数据以获得二维位置信息，二维位置信息具体是经度和纬度；以及处理压力测量值和绝对位置数据以获得高度估计。