[发明专利]一种水下机器人自推进效率测试方法及装置有效
| 申请号： | 202011534497.7 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112710420B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 胡桥;魏昶;陈振汉;尹盛林;吉欣悦;刘钰;赵振轶 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G01L3/26 | 分类号： | G01L3/26;G01L5/13 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 王艾华 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下机器人自推进效率测试方法及装置，通过夹具将待测水下机器人固定于已知水流速度的水流中，获取待测水下机器人在不同水流速度下的受力值，同时获取夹具在不同水流速度下的受力值进行数据补偿，利用数值拟合求得速度—合力曲线，从而确定待测水下机器人的自推进速度，实现了简化实验条件下对自推进速度的预估，避免了复杂的自推进测试实验，然后在无流速条件下获取待测水下机器人的推静水推力值，结合两个实验结果便可求得自推进状态下的推进功率，从而计算自推进效率，本发明提出的实验方法，能够简化水下机器人自推进效率测试实验，提高测试效率，为研究水下机器人推进性能提供了一种崭新的研究思路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 推进 效率 测试 方法 装置 | ||
【主权项】：
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