[发明专利]一种基于大数据的辅助驾驶方法和系统

摘要

本申请提供了一种基于大数据的辅助驾驶方法和系统，辅助驾驶方法包括：构建决策模型，决策模型包括状态空间和动作空间，状态空间包括目标车辆的当前状态和目标车辆的周围车辆的当前状态，动作空间包括目标车辆的动作空间和周围车辆的动作空间；通过构建的决策模型计算目标车辆的状态‑动作值矩阵，状态‑动作值矩阵包括目标车辆在当前状态下采取所有动作获得的状态‑动作值；将状态‑动作值矩阵中的最大值对应的动作作为目标车辆的第一动作；输出第一动作。本申请在辅助驾驶系统中增加了辅助决策功能，降低用户的决策困难。