[发明专利]视线估计方法及计算设备有效
| 申请号： | 202011532531.7 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112257696B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 张小亮;王秀贞;戚纪纲;杨占金;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京万里红科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京思睿峰知识产权代理有限公司 11396 | 代理人： | 孟玉洁;赵爱军 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种视线估计方法，该方法在计算设备中执行，包括以下步骤：获取待进行视线估计的人眼图像；将该人眼图像输入预设的人眼关键点检测器，以得到该人眼图像中双眼的左右眼角坐标、瞳孔中心坐标以及视角阈值；根据双眼的左右眼角坐标和视角阈值，判断该人眼图像是否可以进行视线估计，若否，则获取下一张人眼图像，若是，则：根据双眼的左右眼角坐标和瞳孔中心坐标，分别计算得出双眼的视线水平角度；确定双眼的瞳孔中心在以相应眼球球心为原点的世界坐标系下的三维坐标，根据三维坐标来计算得出双眼的视线垂直角度；根据视线水平角度和视线垂直角度，确定双眼的三维视线方向。本发明一并公开了相应的计算设备。 | ||
| 搜索关键词： | 视线 估计 方法 计算 设备 | ||
【主权项】：
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