[发明专利]一种反射率标定系统、数据处理方法、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202011532515.8 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112558047A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 黄佳伟;王宇;陈博 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种反射率标定系统、数据处理方法、设备和存储介质，该反射率标定系统包括：移动装置和至少两个标定装置；移动装置包括：至少四块标准反射率板；每个标定装置包括：数据处理设备、激光雷达和二轴转台；激光雷达固定在二轴转台上；通过数据处理设备自动旋转二轴转台，以使激光雷达的指定通道垂直入射标准反射率板；以及通过数据处理设备自动采集激光雷达所有通道对应标准反射率板的标定数据，并对标定数据进行处理，得到对应的标定反射率，解决了现有半自动标定方法需要标定人员的大量参与，标定结果的误差大、自动化程度不高的问题，实现自动化对反射率进行标定的效果，保证了反射率标定的高精度、高鲁棒性、高时效和低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 反射率 标定 系统 数据处理 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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