[发明专利]基于ACT-R的自动驾驶预测节能认知模型的构建方法有效
| 申请号： | 202011531429.5 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112590815B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 吕颖;李骏;高振海 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 李兴林 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于ACT‑R的自动驾驶预测节能认知模型的构建方法，包括：基于感知陈述性知识的安全态势估计，视觉模块连续感知外部信息，通过视觉缓冲把信息送入记忆模块，进行预测和安全态势估计；基于过程知识构建自动驾驶决策规则和决策结果，使用陈述性知识及安全态势估计结果，结合常规自动驾驶决策算法，触发一条或多条决策规划和决策结果；基于优化能耗的车辆横纵向控制，以能耗为优化目标，执行完成对车辆的横纵向控制。本发明提供的基于ACT‑R的自动驾驶预测节能认知模型的构建方法，把人类心理学ACT‑R模型引入自动驾驶预测中，对驾驶环境进行预测认知建模，以优化能耗为模型目标，提升了自动驾驶的用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 act 自动 驾驶 预测 节能 认知 模型 构建 方法 | ||
【主权项】：
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