[发明专利]一种AGV工作区域安全性的实时检测方法及系统在审
| 申请号： | 202011530977.6 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112633157A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 蔡传玉;宋林鹏 | 申请（专利权）人： | 江苏智库智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/08;H04N7/18 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210039 江苏省南京市雨*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV工作区域安全性的实时检测方法，包括如下步骤：根据AGV工作区域制作AGV工作区域图；根据区域坐标分别标记AGV工作区域图中AGV工作区和货物摆放区的位置；将标记位置的AGV工作区域图附加到AGV工作区域的视频流中进行显示；通过神经网络模型处理AGV工作区域的视频流，获取视频中AGV、货物和人的区域像素坐标；根据区域像素坐标和标记位置的AGV工作区域图判断人是否进入AGV工作区域、货物摆放位置是否错误。本发明考虑了区域中已存物体对区域安全性的影响，且直观效果较好，提高了AGV工作区域的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 工作 区域 安全性 实时 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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