[发明专利]一种直接横摆力矩控制器的设计方法在审
| 申请号： | 202011530941.8 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112590737A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 魏振亚;汪洪波;张先锋;崔国良;丁雨康 | 申请（专利权）人： | 安徽卡思普智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/24 | 分类号： | B60T8/24;B60W50/00 |
| 代理公司： | 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) 34144 | 代理人： | 方荣肖 |
| 地址： | 230094 安徽省合肥市高新区创*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： |
本发明涉及车辆主动安全控制领域，特别是一种直接横摆力矩控制器的设计方法。该方法包括如下步骤：S1：根据车辆模型，确定车辆的基本运动方程；S2：获得关于侧偏角与期望侧偏角差值的二阶导函数 |
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| 搜索关键词： | 一种 直接 力矩 控制器 设计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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