[发明专利]姿轨控通用综合测试的控制力矩陀螺信号采集方法及系统有效

专利信息
申请号: 202011529536.4 申请日: 2020-12-22
公开(公告)号: CN112550771B 公开(公告)日: 2022-06-03
发明(设计)人: 刘培玲;王田野;许建峰;易灵;崔雷;栗双岭;洪振强 申请(专利权)人: 上海卫星工程研究所
主分类号: B64G1/28 分类号: B64G1/28
代理公司: 上海段和段律师事务所 31334 代理人: 李佳俊;郭国中
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供了一种姿轨控通用综合测试的控制力矩陀螺信号采集方法及系统,包括:角动量计算步骤:根据控制力矩陀螺的真实的外框角度δ、外框转速和内转子转速ωCMG,计算得到控制力矩陀螺基座坐标系下陀螺单机的角动量及变化率;卫星本体坐标系下角动量计算步骤:根据陀螺单机的角动量、变化率以及在卫星的布局关系得到对应的安装矩阵M,得出控制力矩陀螺在卫星本体坐标系oxbybzb中的角动量H;地面动力学姿态仿真步骤:根据角动量H得到卫星姿态与卫星受到的内、外力矩之间的关系。本发明以模块化的方式设计了控制力矩陀螺信号的采集和传递方法,组成简单,各个模块可根据具体需求修改参数,以适应多类型卫星任务和多型号的控制力矩陀螺。
搜索关键词: 姿轨控 通用 综合测试 控制 力矩 陀螺 信号 采集 方法 系统
【主权项】:
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