[发明专利]一种机器人回程序原点控制方法、装置及相关组件在审
| 申请号： | 202011529328.4 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114661038A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 叶根 | 申请（专利权）人： | 北京配天技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘志红 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种机器人回程序原点控制方法，包括：获取目标运动指令对应的起始位置数据和目标位置数据；判断目标运动指令的指令形式是否为圆弧轨迹；若是，根据起始位置数据及目标位置数据构造回程序原点轨迹，回程序原点轨迹为直线回程序原点轨迹或PTP回程序原点轨迹；通过回程序原点轨迹控制机器人执行回程序原点操作。本申请能够保证机器人运动程序的任何一行运动指令都可以先回到该条运动指令的目标点处，再继续执行，提升了机器人运动程序的调试效率及机器人的使用安全性。本申请还公开了一种机器人回程序原点装置、电子设备、计算机可读存储介质及另一种机器人回程序原点控制方法，具有以上有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 回程 原点 控制 方法 装置 相关 组件 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京配天技术有限公司，未经北京配天技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011529328.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：晶格缺陷显像方法
- 下一篇：电池模组、电池包及车辆
