[发明专利]停车位检测方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 202011528438.9 | 申请日: | 2020-12-22 |
公开(公告)号: | CN112633152B | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 胡子豪;刘国清;敖争光 | 申请(专利权)人: | 深圳佑驾创新科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 方高明 |
地址: | 518051 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种停车位检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取超声波雷达数据和视觉俯视图像;对超声波雷达数据进行雷达数据处理,得到空间车位角点,对视觉俯视图像进行图像识别处理,得到视觉车位角点;根据视觉车位角点的数量,从预设的候选融合策略中选择相应的目标融合策略;根据目标融合策略,将空间车位角点和视觉车位角点进行融合处理,得到目标车位角点;根据目标车位角点生成目标停车位。采用本方法能够提升车位检测准确率。 | ||
搜索关键词: | 停车位 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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