[发明专利]轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202011527017.4 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN113050621B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 于宁;王星宇;庄登祥;董瑜;高斌 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京猷德知识产权代理有限公司 16084 | 代理人： | 范继晨 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶、智能交通等人工智能领域。具体实现方案为：获取用于转弯进入目标道路的至少一个候选轨迹；根据至少一个候选轨迹中的每个候选轨迹与目标道路的内侧车道的距离，确定每个候选轨迹的评价函数值；基于每个候选轨迹的评价函数值，从至少一个候选轨迹中确定出用于转弯进入目标道路的规划轨迹。根据本公开的技术方案，可以降低车辆转弯的安全风险。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 规划 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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