[发明专利]一种运输机器人系统及控制方法在审
| 申请号： | 202011522854.8 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112506208A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 崔渊;姬丰欣;高倩;陈祝洋;薛波;张丽 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | G05D1/03 | 分类号： | G05D1/03;B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘松 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种运输机器人系统，包括控制模块、驱动模块、图像识别模块、路径检测模块、障碍检测模块和抓取检测模块，其中，控制模块用以控制图像识别模块、路径检测模块、障碍检测模块和抓取检测模块，完成运输机器人的抓取及运输动作；驱动模块驱动运输机器人运动；图像识别模块由控制模块控制，识别需要搬运物体的形状和颜色以及求解搬运物体中心坐标，完成对物体的定位功能；路径检测模块由控制模块控制，检测运输机器人的路径轨迹；障碍检测模块由控制模块控制，判断运输机器人路径轨迹上的障碍；抓取检测模块由控制模块控制，完成抓取动作，利用路径检测模块实现路径轨迹的判断，利用障碍检测建模实现对障碍的判断，且能实现运输机器人与终端的通信。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运输 机器人 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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