[发明专利]一种辅助变道的仿真测试系统和方法在审
| 申请号： | 202011522578.5 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112612261A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 张驰;郑顺航;肖锌铭;罗伟健;孟范孔;杨莲 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种辅助变道的仿真测试系统及方法，车辆变道辅助的仿真测试系统可以包括指令模拟模块、虚拟场景模块、传感器模块、控制模块、车辆执行器模块、动力学模块、定位模块以及状态反馈模块等，通过仿真测试系统，对车辆辅助变道过程中的各个不同模块所执行的功能进行模拟测试，能够有效提高辅助变道测试的可信度和运行效率，使得开发人员可以可信数据的支持下进行技术研发，增加量产中算法迭代的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 仿真 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
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