[发明专利]轨迹纠偏方法及装置、自动驾驶引导车有效
| 申请号： | 202011522251.8 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112526998B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 傅后益;张喜斌;李卫华;任涛;马勇军 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周春枚 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨迹纠偏方法及装置、自动驾驶引导车。其中，该轨迹纠偏方法包括：在检测自主引导车处于偏离路线状态时，确定车辆的驱动轮速度和驱动轮中心距离值；基于驱动轮速度和驱动轮中心距离值，确定轨迹纠偏参数；控制自主引导车按照轨迹纠偏参数进行纠偏操作，以回到预设轨迹路线上。本发明解决了相关技术中自动引导车在导航过程中存在车轮容易打滑，容易导致车辆脱轨的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 纠偏 方法 装置 自动 驾驶 引导 | ||
【主权项】：
暂无信息
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